斯巴鲁・一之濑：石川界人,五十铃・一之濑：樱井孝宏,伏尔加・悍马：诹访部顺一,斯巴鲁B：江口拓也,文图瑞·勒罗伊：土师孝也,莉裘·勒罗伊：远藤绫
地球虽蓝，哥俩却蠢
片瀬志麻：野中藍,音山光太：水島大宙,アリサ・グレンノース：松岡由貴,片瀬真人：朴璐美,片瀬千秋：笠原留美,笙人律夫：檜山修之,ナジマ・ゲブール：朴璐美,ピエール・タキダ：上田祐司,蓮花蓮：根谷美智子
更新至26集
莱因哈特·冯·罗严克拉姆：宫野真守,杨威利：铃村健一,尤里安·敏兹：梶裕贵,巴尔·冯·奥贝斯坦：诹访部顺一,渥佛根·米达麦亚：小野大辅,奥斯卡·冯·罗严塔尔：中村悠一,亚历克斯·卡介伦：川岛得爱,菲列特利加·格林希尔：远藤绫,华尔特·冯·先寇布：三木真一郎,安妮罗洁·冯·格里华德：坂本真绫,希尔格尔·冯·玛林道夫：花泽香菜,奥利比·波布兰：铃木达央,达斯提·亚典波罗：石川界人,安德烈·鲁宾斯基：手冢秀彰,多敏尼克·尚·皮埃尔：圆崎未惠,鲁伯特·凯塞林：野岛健儿,旁白：下山吉光
更新至12集
松冈祯丞,茅野爱衣,日笠阳子,田村由香里,能登麻美子
正片
莱因哈特·冯·罗严克拉姆：宫野真守,杨威利：铃村健一,齐格飞·吉尔菲艾斯：梅原裕一郎,尤里安·敏兹：梶裕贵,巴尔·冯·奥贝斯坦：诹访部顺一,渥佛根·米达麦亚：小野大辅,奥斯卡·冯·罗严塔尔：中村悠一,亚历克斯·卡介伦：川岛得爱,菲列特利加·格林希尔：远藤绫,华尔特·冯·先寇布：三木真一郎,安妮罗洁·冯·格里华德：坂本真绫,希尔格尔·冯·玛林道夫：花泽香菜,奥利比·波布兰：铃木达央,达斯提·亚典波罗：石川界人,旁白：下山吉光,
银河为舞台的激战！莱因哈特·冯·罗严克拉姆：宫野真守,杨威利：铃村健一,齐格飞·吉尔菲艾斯：梅原裕一郎,尤里安·敏兹：梶裕贵,巴尔·冯·奥贝斯坦：诹访部顺一,渥佛根·米达麦亚：小野大辅,奥斯卡·冯·罗严塔尔：中村悠一,亚历克斯·卡介伦：川岛得爱,菲列特利加·格林希尔：远藤绫,华尔特·冯·先寇布：三木真一郎,安妮罗洁·冯·格里华德：坂本真绫,希尔格尔·冯·玛林道夫：花泽香菜,奥利比·波布兰：铃木达央,达斯提·亚典波罗：石川界人,旁白：下山吉光,
银河为舞台的激战！
梅尔优‧樱叶：新谷良子,兰花‧法兰波瓦兹：田村ゆかり,薄荷‧布拉曼修：沢城みゆき,佛特‧修特伦：山口眞弓,香草‧亚修：金井美香,ノーマッド：金井美香,广播：川田紳司,
エレラグ：林原めぐみ,ガウ・バン,：松冈章夫,フォウリー：水谷优子,キュオ・リュー：大谷育江,スカーフェイス：松本保典
ヒビキ・トカイ：吉野裕行,ディータ・リーベライ：かかずゆみ,メイア・ギズボーン：折笠富美子,ジュラ・ベーシル・エルデン：浅川悠,バート・ガルサス：关智一,ドゥエロ・マクファイル：田坂秀树,バーネッ..
ヒビキ・トカイ：吉野裕行,ディータ・リーベライ：かかずゆみ,メイア・ギズボーン：折笠富美子,ジュラ・ベーシル・エルデン：浅川悠,バート・ガルサス：关智一,ドゥエロ・マクファイル：田坂秀树,バーネッ..
真宫寺樱：横山智佐,大神一郎：陶山章央,神崎堇：富沢美智恵,玛丽亚·橘：高乃麗,爱丽丝：西原久美子,李红兰：渕崎ゆり子,桐岛神奈：田中真弓,藤枝菖蒲：折笠愛,米田一基：池田勝
テア：名塚佳織,執政官：鈴村健一,ヨウスケ：三浦祥朗,アイリ：折笠富美子,
南波克弘,菊池英博
艾莉卡·方婷：日高のり子,库莉希奴·布鲁梅尔：島津冴子,寇库莉可：小桜エツ子,罗贝莉娅·卡尔莉妮：井上喜久子,北大路花火：鷹森淑乃,大神一郎：陶山章央,古兰·玛：相沢恵子,梅尔·雷森：小島幸子,茜..
神崎堇：富沢美智恵,真宫寺樱：横山智佐,玛丽亚·橘：高乃麗,爱丽丝：西原久美子,李红兰：渕崎ゆり子,桐岛神奈：田中真弓,大神一郎：陶山章央,索蕾塔·织姬：岡本麻弥,雷尼·米尔西修特拉瑟：伊倉一恵,..