地球上住着很多偷偷隐居的外星人，只有少数人才知道这个真相，一般的民众并不知道有外星人的存在。主人公 “工藤优幸”就职于一个名叫 “伊吉斯”的民间警备组织，该组织主要是解决外星人引起的纠纷。优幸为了和平，每天都在努力地工作。在优幸的身上隐藏着一个连他自己都不知道的秘密，泰迦奥特曼的光之粒子寄宿在了他的身上，当泰迦奥特曼在优幸体内苏醒的那一刻起，新的故事开始了。
泰迦奥特曼 21
