“力量大会”之后，悟空了解到宇宙中还存在着自己未曾见过的强者，于是每天都为了变得更强而不断努力修行。某天，现身于悟空和贝吉塔面前的是从未见过的赛亚人“布罗利”。本该随着贝吉塔行星的消灭而近乎灭亡的“赛亚人”，为何会在地球？从地狱中再度归来的弗利萨也被卷入其中，走上了完全不同道路的三名赛亚人相遇，这将会是一场壮烈的战斗。