情绪小镇的翻斗工场里，住着一辆元气满满的蓝色翻斗车皮皮。他淘气、爱逞强，嘴上从不服软，可心里的小情绪一多，车斗就快装不下了。好在身边有个形影不离的好朋友——阳光正气的安全警长啦咘啦哆。每集皮皮都会撞上一个孩子常有的情绪坎：做噩梦怕怪兽、和好朋友吵架、车胎要换新怕检查、想加入却怕被拒绝、打雷天怕响、午睡睡不着、羡慕别人的玩具、看见好朋友跟别人玩有点嫉妒、计划被打乱很失望、滑梯要玩最后一次舍不得走、夜里走黑路心里发慌……皮皮先嘴硬，越撑越慌；