滴滴小镇的彩虹大道上，住着一群会说话的小车：红红消防车、蓝蓝警车、白白救护车、黄色挖掘机、橙色卡车和黄黄叉车。戴彩虹帽的爷爷是队长，小姑娘和一只小黄鸭总跟着它们跑前跑后。从第一枚彩虹勋章开始，孩子们跟着红红学会 “谁最会救火”，跟着蓝蓝认颜色、学数数、排队过马路，跟着白白把小鸭送进诊所，跟着挖掘机搬石头、叉车扛箱子。方形、圆形、第几辆、慢慢走。