彩虹镇里，黄色工程吊车马克队长和佛系水豚卡皮巴拉组成了一支工程救援队。小橘猫卡在树顶吓得发抖，水渠堵了小兔子急得跳脚，风筝挂上高塔朵朵快哭了——每当小朋友或小动物遇到麻烦，马克队长就展开吊臂、伸缩作业把问题解决，卡皮巴拉蹲在旁边温柔安抚情绪。每次救援圆满收尾，都会教给小朋友一个安全小知识：遇到困难别慌张，找对帮手、用对办法。