ケロロ軍曹：渡边久美子,タママ二等兵：小樱悦子,ギロロ伍長：中田让治,クルル曹長：子安武人,ドロロ兵長：草尾毅,シオン：水树奈奈
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卡斯巴尔·雷姆·戴肯：田中真弓,阿尔黛西亚·索姆·戴肯：潘惠美,迪金·索德·扎比：浦山迅,基连·扎比：银河万丈,萨斯罗·扎比：藤真秀,多兹鲁·扎比：三宅健太,基西莉亚·扎比：渡边明乃,兰巴·拉尔：喜山茂雄,克劳蕾·哈蒙：泽城美雪,吉翁·茲姆·戴肯：津田英三,亚丝特莱雅·托亚·戴肯：恒松步,金巴·拉尔：茶风林,夏亚·阿兹那布尔：池田秀一
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配音导演：边江,文靖渊,旁白：常文涛,巨源：史泽鲲,阮籍：张思王之,
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おしりかじり虫：金田朋子,チチ：徳山靖彦,ハハ：斉藤貴美子,カプリーヌ：潘めぐみ
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おしりかじり虫：金田朋子,チチ：徳山靖彦,ハハ：斉藤貴美子,カプリーヌ：潘めぐみ
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おしりかじり虫：金田朋子,チチ：徳山靖彦,ハハ：斉藤貴美子,カプリーヌ：潘めぐみ
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段誉：谢必安,,木婉清：妙妙,,钟灵：李晶,
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李清歌：李清歌,神宫司,玉藻：神宫司,玉藻,罗兹·巴蕾特：罗兹·巴蕾特,伊莎贝拉·霍利：伊莎贝拉·霍利,卡缇娅·乌拉诺娃：卡缇娅·乌拉诺娃,,墨汐：墨汐,薇薇安：刘婧荦,爱·基尔多夫：AiriS
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李靖:宝木中阳,哪吒:山新,皇贞季,福禄小金刚:皇贞季,太2真人:周杰倫
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苏尚卿,朱蓉蓉,文森,刘琮,马正阳,袁聪宇
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宋金玉：以倾,康乐：鹿尤尤,司空真：萧熠然,司空邈：小荼,李昊：三秋,
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阎小罗：云鹤追,白无常：路扬,黑无常：大鲲儿,老阎王：罗玉焜,撒旦：冷泉夜月,路西法：大白,
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星野宫子：上田丽奈,白咲花：指出球亚,星野日向：长江里加,姬坂乃爱：鬼头明里,种村小依：大和田仁美,小之森夏音：大空直美
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苏世：宋沉之,司马洸：蒙面,王庵石：破晓,佛胤：祤毣君,王闰之：貔貅肛,苏小妹：妖奈奈,朝芸：绝音,王宓：俇俇,铜铃：KOKO殿（翼之声）,龙套：十六,卿然,
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